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GPS详解
这是Dopod的第一只内建GPS功能的PDA Phone
很多朋友问我,肠子,对于导航,定位需求,我到底该买一体机还是分开买PDA/PDA Phone及GPS接收器?
这是我的想法,从几个方向看,我是比较倾向分开买的...
倾向分开买的理由,大致是这几点
从IT管理来说,一台PDA Phone,它的Critical Mission是什么?
对我来说.
不是打遊戏,不是看电影听音乐,不是导航
而是....保持电话持续畅通
ok.既然保持电话畅通是最主要的功能
在电池电力不变的前提下?
我为什么要把宝贵的电力分享给其实我很少用的GPS模块?
我找不到路,了不起就是问路边的老大爷
但要是电话没电关机了,,,,我家MM可是会杀了我....
除了保持主要应用的可持续性..
你自问自己....
我一个月用多少时数的GPS功能?
不说别人,就说我自己,
认识我的人都知道,我是常常出差的人,今天在广州,明天在上海
后天,我可能就在北京出现了...
陌生的城市,陌生的道路...对我来说,GPS常常用不?
不,一点都不常用.,...我拿GPS做啥呢?
1.在飞机上,标示好目的地机场,知道自己什么时候能抵达
2.下了飞机之后,标示目的酒店,让自己知道大约有多少时间可以在车上办公
3.在酒店,用导航软件把当地的目的地标示出来,安排自己的行程
4.到了某个陌生的城市,找出附近的餐馆(这个在香港台湾很有用,但中国的导航软件太差,没啥用处)
除了这四个用处,GPS对于我来说,其实没啥用处,
之前我听到一个朋友开玩笑,
用GPS的不开车,开车的不需要GPS
其实也说明了GPS在中国因为导航软件行业落后所造成的GPS应用限制
ok,.说到这里,尝试问你自己一个问题:
你想要为一个不常常用的功能,而且会消耗你本来就不多的电池,更糟的是,万一GPS模块坏了,你得整台机器送修
为这样一个功能,你愿意付出一千块钱RMB吗?
(Dopod P800W与Dopod M700,唯一的差别是GPS,但价格差距一千多,而市场上最贵,最高精确度的,还带太阳能充电功能的GPS,不到一千块)
anyway,現在內建GPS的PDA Phone是越來越多了
這P800W在GPS上表現如何呢?
这是我的测试环境,地点是家里二楼的阳台,高锐的32信道太阳鸟就在旁边
大家可以看到P800W已经完成定位,但是,信号很弱
相比于P800W,高锐32信道太阳鸟的信号
同样在收讯不佳环境下,单独的GPS接收器胜出
C/N值比较,平均C/N值差距大约是10,.相当大的差距
附注:
什么是C/N值?
简单的说,是接收器对卫星信号强度的值(这个解释不专业,但我不想写的太长)
这个数值,越高者代表接收信号能力越强
什么是DOP误差?
简单地说,每个GPS都有误差,误差总值=DOP值x接收器量测误差值
(这个解释也够烂,但我会在过些时候写篇专门的文稿说GPS)
这个数值越高,表示误差越大
这是 高锐32信道太阳鸟的信号CN值取得画面
这是P800W信号C/N值取得画面
定位完成之后,你会说,在恶劣环境下能定位已经不错啦,不要把内置的GPS与市场上高性能GPS接收器相比…
恩.这个想法是对的,但是…
事实上是,上面的P800W定位画面,其实是作弊的…
原先,P800在这个环境,.30分钟过去都没定位完成,非得依赖所谓的AGPS
啥是AGPS?
AGPS全称是Assisted GPS,你可以用中文理解成,网络GPS定位辅助系统
啥?GPS定位还需要网络辅助?
这就得从GPS的定位原理说起…
要知道GPS所在的座标,.在GPS功能启动时…
你的GPS会向天空大喊~~~喂,天上的卫星啊,你们在哪里,全滚出来~~
这就是所谓的星历更新…
GPS接收器必须先知道,天上的卫星到底分别在哪里,才有可能计算出座标
而这个步骤,是整个定位程序里面最花时间的...通常,空旷场所,都要花费一分钟左右
更别说是收讯不良的恶劣环境
而所谓的AGPS,就是,透过网络,把星历更新的数据,透过网络,传输到设备上,加快定位速度..
所以,当你在山里面,要是P800W定位不了,又把食物给吃光了
你最好保佑,中国移动在深山里面有GPRS覆盖
在P800W里面,AGPS叫做GPS加速器,呵呵
连接好网络之后(Wi-Fi或是GPRS都可以),按下载,就开始更新星历
更新完成,星历是有有效期间的...因为...卫星会动来动去,呵呵
过时的星历记录,对加快GPS定位毫无帮助
好啦,星历也下载了,试试吧~
刚开始时,连卫星时间都没同步起来
衛星時間同步了,時間是晚上22:40
定位完成.是在六分钟后….
用AGPS辅助还得到这个结果,我真想说...可以去死了
俗话说的好,是驴是马,拉出来溜溜
GPS毕竟很大一部份是用来移动导航的..
(谜之音:就你这种人老是在飞机上用..有病)
在车上,为了保持测试的公平性,我这样摆放两台机器
附注:其实为了保持天线接收场形,这样接近的距离是不对的
以下的测试结果,均是用这样的程序,方法测定
1.图中的淡蓝色轨迹,为高锐32 信道Mini太阳鸟轨迹
2.图中的红色轨迹,为P800W轨迹
程序:
1.用GPSGATE 2.0在P800W/Dell X51记录NMEA信息
2.使用苹果软件GPSBabel+把NMEA档案,转成Google Earth可辨认的KML档案
3.将KML档案导入Google Earth
几个为什么与答案
1.什么是NMEA记录?
答:NMEA是GPS接收器与PDA软件沟通的标准协议,任何导航软件,都是利用这个协议与GPS接收器沟通,所以,记录NMEA,是最标准,最能体现GPS接收器状态的方式
2.为什么用Google Earth地图,而不是OZI地图?
答:因为所有OZI地图,都是民间校准的,其准确性得不到保证
再说一次,以下的轨迹
1.图中的淡蓝色轨迹,为高锐32 信道Mini太阳鸟轨迹
2.图中的红色轨迹,为P800W轨迹
在移动状态下,两边是高楼的轨迹
可以看到,高锐32 信道Mini太阳鸟轨迹依然保持其特有的高精度特性,偏移量几乎可以忽略不计
而P800的轨迹则飘的很..
看看这个进入隧道的轨迹
原先P800的误差已经很大,在进入隧道时,产生的轨迹,几乎是不可置信的
可以参照一下高锐32 信道Mini太阳鸟轨迹,精确度与信号恢复能力很平整
GPS测试结语:
看这个测试,你需要知道
这两个GPS是不同的芯片的,高锐Mini太阳鸟用的是现在市场上精确度最高的MTK芯片(标称精确度三米)
而P800W用的是SIRF三代的芯片,标称精确度是10米
这两个芯片的特性不同,
SIRF三的特性在于,越是灵敏度高,飘移也就越大,也就是说,精确度越低
MTK的特性在于,不像SIRF三,依赖的是算法(我戏称,是猜出来的座标),而是依赖物理信号计算
所以精确度相当高,飘移也获得很好的解决
然而,当你看到这些轨迹测试时,你不用对P800W的GPS功能失望,
因为,所有的导航软件,都有所谓的误差修正值,俗称”锁路”功能
什么叫做锁路?
所谓的锁路就是,导航软件在接收到座标时,依据方向,速度,加入一定的误差值,”猜出”,你到底在什么路上,用来弥补GPS接收器的座标误差
高明的导航软件,其误差修正值都在很合理的范围内
但就像世界上白癡跟天才总是同时存在的,误差修正做的很差的,就让你的车变成飞机
如灵图5.0…..
明我是按照规划路线走的,汽车所在位置却偏移至少30米(蓝色线是灵图五”锁路”功能认为我在的实际位置)
所以,只要不用太白癡的导航软件,P800W的误差,对你影响不大
但是,….
如果,你想用来使用需要精确度的应用,
如OZI,登山啊,做基础的地理测量啊,或是遇上一些允许的误差修正值低的,性格上很认真的导航软件,你就会很头痛囉
就我看来,这个内建的GPS,只适合非常非常初阶的应用,认真不得
最后,补充一下…
中国行货不是带了正式版灵图五吗?
由于水货跟行货价差将近两千了,我强烈建议各位不要多花钱为了灵图多掏腰包
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(谜之音:你真是穷疯了...可以去死了~~)
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